挖掘機駕駛室有兩個手柄，分別控制左右履帶的行進速度，只要推動兩個手柄到不同位置，那么這兩個履帶的運行速度就會不同,這樣挖掘機就實現了轉彎。
想往左邊轉，就讓右邊的履帶前進的比左邊履帶多；或者右邊前進左邊不動；再或者左邊后退右邊不動；再或者左邊后退右邊前進。
每臺挖掘機有一個主液壓泵，主液壓泵輸出的壓力油去推動旋轉液壓泵，由旋轉液壓泵帶動減速箱，最后帶動旋轉。
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